在各种各样的码垛机中可以分为两种类型：台架型和固定基座型。台架型占地面积要比固定基座型大，其已被是悬挂在大支架顶部的横梁上或台架上。台架型机器人能处理20种不同的货盘，特别适合口香糖和烟草制造商等终端用户。与固定基架码垛机器人相比，台架型机器人能够处理更重的负荷，价格比较客观，生产速度也可以，占地面积不大，适用于袋装产品（化肥、饲料、面粉、水泥等）的生产线。
与传统码垛设备相比，全自动码垛机更具优势
终端用户在选择码垛设备时，通常会在传统码垛机和全自动码垛机器人之间徘徊不定。某家饲料公司就面临这么一个选择。
最初，这家公司想购买传统的码垛机，但最终选择了腾阳完全可以替代码垛机械手的全自动码垛机。这套全自动码垛机由泰安腾阳通用设备有限公司研发和制造，。该公司总经理说：“这是一套全自动的系统，可以安置在工厂的任何地方。”
传统码垛机需配备额外的传送设备，这会带来噪音和机器维护等问题。
由于空间限制，一些工厂安装不了传统码垛机系统，只能安装全自动。工厂里的一条横梁或是一道支柱，或者是生产线后段没有足够的空间就会使得工厂无法安装传统码垛机，但对于全自动码垛机机器人，只要给他足够的空间，它就能很灵活的开始工作了，是饲料、化肥、面粉、水泥等厂家的选择。
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