全自动码垛机伺服电机主要适用于制造行业的产品的自动码放，码垛机采用较先进的PLC集中控制。码垛机械手采用变频控制，升降、码垛采用液压控制，具有高效节能，维护简单，成本低廉，运行可靠等特点，全自动码垛系统代表着目前国际最先进水平。 自动码垛机主要有专用机械手、行走系统、升降系统、旋转系统和电气系统等组成。
现在的码垛机生产自动化程度越来越高，电气自动化操作已应用到各个设备上，自动化码垛机产量大用人工的话无法完成，因此就发明了码垛机，可以根据生产线的多少进行自动码垛。
自动化码垛机构造运行：码垛机架上的平行横梁，在两平行横梁上方设有道轨，道轨上横跨有可沿其横向移动的机械抓手，机械手上安装有行走电机减速机及电机减速机，产品包装完毕后由输送带输送至压平整袋系统，经过整理后输送至待抓取区域，然后由机械手放置托盘上，重复此操作，根据提前设定好的参数码垛完毕后，再由叉车输送至仓库，码垛机设置灵活，对减轻工人劳动力起到很大作用，可以对产品进行自动码垛。
码垛机转动电机减速机输出轴上设有扭矩限制器,行走编码器、提升编码器及扭矩限制器经信号线与控制中心信号连接新型全自动码垛机设备运行平稳、定位准确、生产效率。
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